Casi la totalidad de los miembros del Congreso (103) votaron a favor del viaje del presidente de la República, a la Cumbre de Las Américas, incluso los integrantes de Renovación Nacional, cuyo vocero Jorge Montoya, a inicio del debate, había anunciado que su bancada había acordado votar en contra de la autorización.
Al final del debate, hubo 103 votos a favor de la autorización del viaje del presidente de la República, 2 en contra y 1 abstención.
Uno de los votos en contra fue el de la congresista de Avanza País, Norma Yarrow, quien en el momento de hacer uso de la palabra preguntó a la representación que en una situación en la que vivimos, con denuncias de supuestos actos de corrupción, el presidente iba a ser un buen representante del Perú?
Luego intervino Jorge Montoya para anunciar que su bancada, Renovación Popular, no iba a dar el voto a favor del viaje.
Tras los anuncios de estos dos representantes, los congresistas de todas las demas bancadas anunciaron su apoyo al voto a favor para el viaje del presidente Pedro Castillo a Estados Unidos, a fin de participar en la Cumbre de Las Américas.